Математичекие основы теории систем

0

0

0

x9

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

x10

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

x11

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

x12

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

x13

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

y

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1.4 Матрица инцидентности

Матрицей инцидентности графа G называется матрица S=[sij] размера nxm, где n – число вершин графа, а m – число дуг графа, в которой:

Для построения графа пронумеруем все дуги графа в произвольном порядке, но с учетом нумерации передаточных функций.

w1

w2

w3

w4

w5

w6

w7

w8

u9

u10

u11

u12

u13

u14

u15

u16

u17

u18

u19

u20

x

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

-1

x1

1

1

0

0

0

0

0

0

-1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

x2

-1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

x3

0

-1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0